MEKATRONIKA
DAN ROBOTIKA
Mekatronika adalah cabang antar ilmu disiplin yang
menggabungkan teknik mesin, [[teknik listrik]], dan [[rekayasa perangkat
lunak]]. Dalam hal ini, mesinnya beroperasi secara otomatis melalui penggunaan
[[motor elektrik]], [[servomekanisme|servo-mekanisme]], dan perangkat eletrikal
lainnya dengan penggunaan software khusus. Contoh sistem mekatronika yang
paling umum adalah CD-ROM drive. Sistem mekanikal membuka dan menutup
drive-nya, memutar CD dan memindah-mindahkan posisi laser, dengan sistem optik
membaca data yang ada di CD dan mengubahnya ke [[bit]]. Perangkat lunak
terintegrasi mengontrol proses tersebut, dan menghubungkan isi dari CD ke
komputer.
Robotika adalah aplikasi dari ilmu mekatronika untuk
menciptakan sebuah robot, yang biasanya sudah sering digunakan untuk melakukan
tugas-tugas berbahaya, tidak menyenangkan, atau juga tugas yang diulang-ulang.
Robot ini dapat dibuat dalam berbagai bentuk dan ukuran, semuanya sudah
diprogram terlebih dahulu. Seorang insinyur biasanya akan memakai ilmu
kinematika dan mekanika dalam menciptakan sebuah robot.
Robot juga digunakan luas dalam [[teknik industri]].
Penggunaan robot akan menghemat pengeluaran gaji pegawai, dapat melakukan tugas
yang sulit/berbahaya, dan juga untuk menjamin kualitas tetap. Banyak
perusahaan, terutama dalam industri otomotif, telah menggunakan robot, sehingga
terkadang saking canggihnya, robot itu bisa menjalankan proses produksi itu
sendiri sepenuhnya (tidak memerlukan manusia lagi). Untuk penggunaan di luar
pabrik, robot digunakan dalam pembuangan bom, [[penjelajahan angkasa]], dan
banyak bidang lainnya.
Bagan Mekatronika:Diagram sedehana pembentukan ilmu
mekatronika. Terdiri atas dua lapisan fisika dan logika. dan tiga dasar ilmu
utama elektronika, informatika dan mekanika..
Dengan melihat asal katanya dapat dengan mudah
dipahami, bahwa ilmu ini menggabungkan atau mensinergikan disiplin ilmu
Mekanika, ilmu Elektronika dan Informatika
Istilah Mechatronik (Mechanical
Engineering-Electronic Engineering) pertama kali dikenalkan pada tahun 1969
oleh perusahaan jepang Yaskawa Electric Cooperation. Awalnya berkembang dalam
bidang Feinwerktechnik, yaitu cabang dari teknik yang mengedepankan aspek
ketelitian. Misalnya pada pembuatan jam, alat optik dan sebagainya. Lalu
ditambahkan setelah munculnya Informatik sebagai disiplin ilmu baru.
Hingga saat ini dipandang sebagai hubungan antara
ilmu Mekanik, Elektronik dan Informatik. Dalam masa yang akan datang, aplikasi
mekatronika akan digunakan hampir disemua bidang, seperti Otomotif, Pemutar CD,
Stasiun luar angkasa atau pada fasilitas produksi.
Batas formal antara berbagai disiplin ilmu rekayasa
(engineering) saat ini semakin kabur seiring dengan perkembangan teknologi IC
(Integrated Circuit = rangkaian elektronika terpadu) dan komputer. Hal ini
terutama terlihat jelas pada bidang mekanik dan elektronik yaitu semakin banyak
produk yang merupakan integrasi dari kedua bidang tersebut, sehingga berkembang
suatu bidang yang disebut mekatronika, yang merupakan perluasan cakupan dari
bidang elektromekanik.
Istilah “mekatronika” pada awalnya diperkenalkan di
Jepang oleh Yaskawa Electronic Corp. pada awal 1970-an yang kemudian dikenal
luas hingga Eropa dan Amerika Serikat. Istilah ini merupakan gabungan dari kata
“mechanical” atau “mechanism” dengan “electronics”. Terdapat banyak definisi
yang dapat menerangkan definisi mekatronika. Beberapa definisi dari yang
diambil dari berbagai sumber di antaranya
“Integration of microprocessor control system,
electrical systems and mechanical system” (Bolton, Mechatronics)
“The synergistic combination of precision mechanical
engineering, electronic control and systems thinking in the design of products
and manufacturing processes” (Journal of Mechatronics)
“the synergistic use of precision engineering,
control theory, computer science, and sensor and actuator technology to design
improved products and processes“ (ME Magazine)
“The interdisciplinary field of engineering dealing
with the design of products whose function relies on the synergistic
integration of mechanical and electronic components coordinated by a control
architecture.“ (Alciatore, D.G. and Histand, M.B.)
Dari berbagai pengertian di atas maka dicoba disusun
pengertian dari mekatronika yaitu integrasi dari sistem mekanik dan elektronik
yang dikendalikan dengan komputer dan dimanfaatkan pada produk maupun proses
produksi. Saat ini mekatronika sudah dianggap sebagai suatu bidang tersendiri,
meskipun tidak terlepas hubungannya dari berbagai lainnya. mekatronika.
